三衙中，殿前司麾下禁军最精锐，主要负责守卫京城，马军、步军二司的军队则是全国各地驻守，麾下也掌厢军。

以下，先说禁军。

宋朝禁军是宋代的中央军。禁军中最精锐的殿前军只驻守京城，侍卫亲军则驻扎各地。

禁军的番号、编制增减、更迭变化很大。其中，殿前司的铁骑马军和控鹤步兵，侍卫司的龙捷马军和虎捷步兵，是沿袭后周的禁军番号。宋太宗赵光义时，改称捧日、天武、龙卫、神卫等，是禁军的上军，通称上四军，其他诸军则是中军和下军。禁军一般是百人为都，五都为指挥（营），五指挥为军，十军为厢，厢分左、右，厢上为番号军，分属三衙。统兵官分别为：都头（马军为军使）、指挥使、军都虞候、军都指挥使、厢都指挥使。

各种禁军，除殿前司的捧日和天武两军外，其余都要更戍。更戍移屯的名目有三种：一曰"就粮"，即移驻粮草丰足之地，并准许家属随营；二曰"屯驻"，即由京城调出戍边或戍诸州，并临时隶属于诸州；三曰"驻泊"，即移屯诸州但隶属关系不变。屯驻和驻泊均不许携带家属。宋仁宗时，为加强地方治安，就粮禁军开始常驻地方。

禁军兵员从各地招募，或从厢兵、乡兵中选拔。

再说厢军

厢军是北宋的地方性部队，取“驻扎城厢”之意。宋太|祖于乾德三年，将各地的精兵收归中央，成为禁军，剩下的老弱士兵留在本地，称为“厢军”。厢军主要从事工役或杂役，故也称“役兵”。

厢军主要来自招募，受州府和某些中央机关统管，总隶于侍卫马军司、侍卫步军司。厢兵从事劳役大概包括：京城的东西八作司、牛羊司、御辇院、军器库、后苑造作所、后苑工匠、南北作坊、绫锦院、弓|弩院、东西水磨务、东西窑务、御厨、御膳厨、法酒库、油库、醋库、布库等，以及开封府的步驿、马递铺（骑马递送文件）等。筑城、制作兵器、修路建桥、运粮垦荒以及官员的侍卫、迎送等。一般无训练、作战任务。有步军和马军两个兵种，编制分军、指挥、都3级，统兵官与禁军同，但地位，待遇较禁军为低。

厢军的来源，除了上述情况外，还有犯人刺配到本州充当厢军，以供役使，称为“配军”；从禁军中拣选降为厢军的，称为“落厢”；在招募中达不到禁军身高要求而充作厢军的等等。厢军总人数在真宗末年达到四十八万之多，厢军番号多达二百以上，不同番号的厢军，承担不同的劳役。只有少数番号的厢军，尤其是厢军中的马军，主要作为地方军，以维护地方治安为主。从事劳役的主要是厢军中的步军。北宋的兵卒来源大体有两种渠道，一是招募，一是配隶。

厢军有时也参战，尤其是是边境州、府的厢军。沿边地区的厢军，至真宗时期经常作为边防军，不只是如上述守城时参加防守战斗，其精锐的部分有时还可替代原先驻防的禁军，故而厢军也是禁军主要的来源之一：或是补充原有禁军的缺额，或是建立新番号的禁军。

厢军的编制，大体上与禁军相同，但只不过军和指挥（营）两级，指挥（营）为基层单位。有些地方一些番号的厢军人数较少，则以“都”为基层单位，如渡船都、梢工都、杂作都等。厢军的高级将领是马步军都指挥使，除厢军中军官应格升迁者外，还有由禁军高级将领，于升迁、老、疾或过失至厢都指挥使、遥领团练使。副职为副都指挥使、都虞侯。军一级的马军及步军正副将领的军衔同上。指挥（营）一级的马、步军指挥官为指挥使、副指挥使。“都”一级的指挥官，马军为军使、副兵马使，步军为都头、副都头，其下各有十将、将、虞侯、承局、押官等。

武官升迁

宋制由吏部负责武官考绩、升迁、差遣等事，吏部尚书左选分掌诸司正副使和大使臣武阶官的考绩铨选，吏部侍郎左选负责小使臣武官和无品阶尉勇的考绩铨选。宋真宗赵恒时，还规定文臣(京朝官)任满三年、武臣四年(后改为五年)磨勘升转本官阶一次，有军功的武官，自武翼郎以上，每转一官，即双转两官。

1.磨勘转补：在宋代军员转补是武将选拔的一项重要制度，各级军校“以次迁补”称为“转员”。任职官员，满一定任期，都可以申请叙迁。经查明其资历与叙迁的规定相符，不需视其在职务上有何特殊表现，都可以逐步上升。如武功大夫实历七年，曾历边任，并须有五人以上保举，可与磨勘转遥郡刺史，这是常调。名为磨勘，实际只是例行公事，不过是防止伪造文件和日期而已。