在此战中明军使用的战术，就是新版步兵操典中记录的新战法：步炮协同作战。

当然了，此时的所谓步炮协同战法还非常的粗糙，明军鸟铳手横阵只能缓慢的向前推进，因为明军的炮火延伸速度是快慢不定的，而且误差也是很大的，甚至有时候还要停下来等待炮火移动才行。

不过即便如此，这种战术在这个时代，也算是一种非常超前的战术了。

甚至到了数十年之后，当欧洲爆发了全面战争，大明帝国带着朝鲜、日本、安南、印度等十几个亚洲国家参战，正式形成了第一次世界大战的时候，明军使用的步炮协同战术还让那些欧洲强国瞠目结舌。

甚至后来的法国陆军元帅都曾感叹道：“其实所有人都知道明军的战术：火炮轰、步兵冲，步兵冲完火炮轰，火炮轰完步兵冲，甚至步兵跟着炮火冲！你出兵反击吧？骑兵抄你后路，然后火炮轰完步兵冲，你按兵不动不反击吧，就只能等着被火炮轰完，再被步兵冲！就这样一成不变的打法，硬是从莱茵河打到了英吉利海峡，整个欧洲都无法抵挡！”

而此时，身为第一个见识到明军最新战法的欧洲将领，此时乔西普的心中是非常崩溃的，因为三万多印度土兵已经在明军猛烈的炮火，以及协同开火的步兵火力中彻底崩溃了。

漫山遍野的印度土兵溃逃下来，这样的场面非常壮观，让那些精锐的英军士兵也产生了动摇，军阵中顿时响起了喧嚣声，这样的场面是英军之中从未出现过的。

于是乔西普下令所有火炮开火，同时一万五千人的火枪手准备开火，不断是印度土兵还是明军士兵，全部打死在阵前。

而七千长戟兵也做好了准备，只要前方敌军冲到近前，这七千披甲的长戟兵就会上前肉搏。

至于军中的六千骑兵，则是与乔西普一起驻守在侧后方的炮阵。

轰！

很快，明军的炮火延伸到了极限，这里已经是明军、英军炮火射程的中间地带，是战场上难得没有炮弹洗礼的地方。

而就在这时，推进到这里的明军各部将士先后停下，开始在这里驻守防御。

乔西普急忙举起望远镜，只见北面的明军火炮已经停止了炮轰，正在通过浮桥过河。

只要明军的火炮过了角硬水，那己方的所有兵马就暴露在明军一万数千门火炮的火力打击之下，这场战斗也就没有任何悬念了。

于是乔西普当即下令，命令刚刚收拢的数千印度土兵再次发起进攻，开始进攻明军各部的军阵。

而英军兵力，则在乔西普的命令下开始逐步向后退却。

此时的乔西普已经不想打了，只想着在那些印度土兵的掩护下，尽快率领所部英军撤出战场。

可是为时已晚！

随着一阵铁骑声响起，从战场东北面迂回过河的明军骑兵出现在战场东面，各部驻防营配属的骑兵几乎都被李定国下令集中使用，此时正由副都督陈默成率领，朝着英军军阵冲杀过来。

明军骑兵都装备了燧发鸟铳和震天雷，此时冲锋在最前方的骑兵将士纷纷开火，英军战阵见到数以万计的精锐骑兵突然从侧后方冲杀出来，而且还能在冲锋的同时开火射击，顿时就乱成一团。

随着数百英军士兵被打死，整个英军战阵便宣告崩溃了，七千长戟兵还能在军官的指挥下上前列阵阻击，而那些火枪手则开始向后逃跑。

紧接着，冲到近前的明军骑兵开始投掷震天雷，这种英军从未见过的火器，顿时就在七千长戟兵的军阵中相继爆炸，那些勇气可嘉的长戟兵顿时被炸得死伤狼藉，军阵也随之崩溃。

“冲杀过去！”

陈默成大声怒吼着，数万铁骑将士如同洪水一般，开始席卷英军的军阵和阵地。

而前方的印度土兵，此时也被明军鸟铳手彻底击败，在阵前留下了一千多具尸体，便再次崩溃逃跑，在他们身后便是已经上刺刀开始发起冲锋的明军将士。

乔西普此时面如死灰，直接率领六千骑兵准备逃跑，但是此时乔西普才发现，自己周围全都是溃兵，六千骑兵根本跑不起来，那数万明军骑兵便已经冲到跟前。

这一战，乔西普在逃命的途中被明军骑兵斩杀，乔西普率领的两万八千英军全军覆没，明军将士没有留下一个俘虏。

而那三万多印度土兵，除了被斩杀的一万多人以外，剩下的被李定国编为仆从军，然后作为明军的前驱，开始向安南国南部推进。

角硬水一战，明军大获全胜，刘衍接到捷报之后大喜过望，随即给李定国下令：大军暂不撤回，顺势南下，逐一征伐安南等国！