最难的还是立体三维定位问题，机器人不是一动不动的，它自身都在不断移动，那它首先就要随时对自己的位置定位，然后再对待加工部位的定位与观测。

也就是说，它必须具备强大的定位系统以及视觉观瞄系统，还有强大的人工智能判断机制。

总之，就是2018年都没有一种这样的工业机器人，可见这确实是一项伟大的科技发明。

机器人只要能够自行移动了，就能解决许许多多的难题，比如船舱内部重要设备的安装，人拿不动，而且安装调试很费时间，但工业机器人就是反掌之间的事，而且又快又好。

广州船厂历史悠久，始创于1851年，是国防科工委旗下的大型国营企业，座落于黄埔军校旁边的长兴岛。

广州船厂以前是一座军工造船厂，可以建造潜艇，中小型水面舰艇等军舰。

但两年前，国家决定暂缓海军建设以来，它的日子不好过了，在民用造船技术上，它比不过那些灵活方便的民用造船厂，又加上中国与欧美交恶，整个国家船舶制造业的国外订单大幅度减少，以致于一度陷入了停工状态。

正是在这个关键的时候，海豚科技决定进军船舶制造业，于是出巨资全资收购了广州船厂。

海豚科技董事会派出了以小马哥为首的工作小组，进驻船厂进行大刀阔斧的改革，将原来船厂的管理层全部辞退，将工人队伍进行了大幅度的缩减，只留下技艺精湛的技工人员。

同时派出了朱军领导的智能工厂研究所团队，进驻船厂，与留下来的技工团队一起，对工厂的制船设备，进行了边学习边改进的智能化改造工程。

还有，为了对船厂的厂房等基础设施进行全面翻新改进，以及给员工建设海豚科技标准的职工住宅，莫清影率领了一部分海豚地产工作人员进驻船厂。

小马哥完成了船厂管理层与技工队伍的整合以后，他自身就有一屁股事，必须返回应用软件研究所了，因此公司董事会就任命莫清影担任了这家重要子公司的总经理。

这就是为什么开头说是莫清影一声令下的原因，如今她摇身一变，又成了广州船厂的总经理。

这种新型潜航两用游艇是刘美娟在智能主脑的帮助下，设计的一种排水量仅五十吨左右的小型游艇。

它有两大创新，第一是可以潜入100米以内的近海水域游览海底世界。

第二是，它使用了一台小型的飞机用喷气式冲压发动机，显得非常另类。

……

第396章 ：大飞机

当然，这和普通的喷气式发动机，还是有很大的不同，这是海豚科技新成立的航空动力研究所为这款游艇特别研制的新型发动机。

首先它没有笨重的主轴和复杂的压气机与涡轮叶片，严格来说，它是一台超燃冲压发动机。

但它和火箭所用的超燃冲压发动机又不同，它没有自带氧化剂，这毕竟只是一款游艇，要不了那么大的动力。

它还要平衡性能与造价问题，能简化的就尽量简化，能减重的就尽量减重，它甚至取消了航空发动机所具有的外涵道。

在主涵道外面釆用循环水降温，由于主涵道燃烧室的温度太高，外部的冷却水会瞬间汽化，产生高压水蒸汽，从而驱动发电机叶轮发电。

所以这种新型发动机，其实是喷气式发动机与蒸汽式发电机的混合体，一机两用，不仅能给船舶提供驱动力，还可以发电，从而可以省略一套庞大的发电系统。

一般的舰船都要另外配置柴油发电机，主要的原因就是主动力全部用来驱动螺旋桨了，没法发电。

而刘美娟的这种设计，很好的解决了这个问题，不仅节能，还有效减轻了发动机舱的重量和体积，实在是优点多多。

这种新型发动机是直接喷射做功，没有螺旋桨，为了解决游艇转向的问题，刘美娟还用上了二元矢量喷管技术，尾喷管可以左右摆动，从而使游艇左右转向。

不过这种新型发动机只适用于水面上的行驶，潜入水下，由于没有了空气，只能转为电机驱动。

因此潜航的速度不快，最高只有五节航速。

还有水面下并不平坦，哪怕是近海都到处有珊瑚礁，所以慢速航行很有必要。

再者，游艇下潜就是为了海底观光，也不适宜高速航行。

这款新型潜航两用游艇，是广州船厂第一款试水之作，游艇价格很贵，肯定要极尽奢华之能事，这正是海豚科技的强项，海豚科技有专门的室内装修设计团队，有专门的家俱厂，有专门的智能安防系统，在高端设计领域，都是世界顶尖水平，这几者的结合，正是强强联合。