这一切都需要通过计算来实现。

张志东团队，一开始是学习，买来各种品牌的先进电机拆解学习，他们首先得明白别人为什么要这么设计？

其实电机的原理很简单，有初中文化的都知道，但要想做好做精就非常难。

他们买来了各种优秀电机，就有了一个参考与追赶的对象，有了参照物，就有机会超越。

刚才就说过，因为要进行各种计算，要真正弄懂，这个学习的时间非常长，前面两个多月，各个项目组都在深度学习。

也就这几天，才真正开始图纸设计，这个时间也会非常长，因为他们要购买各种材料做实验，才能计算出最适合的材料用量与零部件规格。

刚好这段时间，王勇夫妇都没管他们，他们没有上头的压力，各个项目组都在按步就班的开展研发工作。

其他两个项目组人数较多，学习与研发工作开展得要快上许多，只有苗伟团队因为人数太少，还在学习，而且他们的计算任务更多更复杂，短期内别想从坑里爬上来。

还有宋庆伟领导的团队比较特别，他们没有学习借鉴的对象，一切只能靠自己。

从一张白纸上挥毫泼墨，要画出一副传世作品来非常难，在科研行业，走在行业前头搞创新发明也最难。

这两种的难度基本上是一个水平。

宋庆伟团队遇到的困难数不胜数，远不是当初想象的那么容易。

就以智能输送车为例，它由电机驱动，以蓄电池作能源，又要有精准的起动与刹车功能，这种难度等级，和一辆智能无人电动车底盘已经没什么区别。

说起来很容易，你怎么实现精准驱动？使用伺服电机，用脉冲信号精准控制，这是一个办法，这个可以和张志东团队合作研发伺服电机。

但是仅有电机还不行，还要有减速装置，因为电机的转速太快了，做不到细微移动的能力。

减速装置很容易吗？中国都还没有一台合用的变速器呢！这又是一个大难题。

还有高效的刹车系统，这也是汽车领域的一个大难题。

这还只是机械方面，几个明显的难题，在路径识别上面又出现了问题。

刚开始设想的是在地上埋铁钉，但是一计算，发现不行，做不到精准控制，那要埋整块钢板才行。

必须另寻他法。

要重新找一种方法很难，最后经过了几十个工程师花了近十天的时间，才想出了用虚拟地图加埋铁钉的办法。

说白了就是加上数学计算的方法，已知两点之间的距离，加上输送车行驶的距离，就能做到精准定位了。

这样一来，铁钉反而不要埋这么多，精确度由数学算法控制，与铁钉已经没有多大的关系了。

铁钉的多少，由存储器容量决定，这个时候的存储器容量有限，就是装上硬盘都只有可怜的500m。

所以每过一段时间就要刷新数据，铁钉就是一个确认点，或者说是一个新起点，又重新开始计算。

宋庆伟为了减少研发难度，把智能工厂的智能几乎集中到了智能输送车上，自动机械臂几乎没有智能，它只能依照预设的程序做几个简单的动作。

看起来自动机械臂好像很简单，其实单单一个机械臂的活动部件或者叫关节，就是一个大难题。

这个小小的东西，中国暂时做不出，它里面的技术含量很高。

更要命的是，后世的智能机械臂，自己有感知判决能力，运动不到位或过了，自己可以纠错。

可这种自动机械臂没有这个能力，那就必须要保证机械臂能精准运动，否则会造成它的工作失败。

这就对机械臂的活动部件提出了更高的要求，要精密、精密再精密。

当然啦，除了这个，还要装几个卡位开关，也就是机械臂到位了，触动开关，就能进行下一步工作。

虽然不怎么好看，但是非常有效，在没有判决感知能力的时候，用土办法解决问题也不失为一个好办法。

……

一眨眼，九六年就过去了一半有多，这么长的时间，海豚科技可没有什么研发成果，唯一的成果就是苗伟发明的机电鼠标。

海豚科技也没有产生一分钱利润，也就没有交一分钱的税，这种情况，不仅是王勇着急，也惊动了黎市长。

原来是黎市长因年纪到站了，上面已经跟他谈过，要他退休了，接任他的人，下个月就到任。

他最关心的就是他一手倡议成立的羊城高科技工业园，所以临下岗的时候就关心了一下海豚科技的情况。

当他被告之海豚科技半年没交一分钱税，没创造一分钱外汇的时候，他也不淡定了，决定亲自去海豚科技走一走，了解一下情况。